今天能够见到的最早的手绘在绢、纸上的孔子像是南宋马远的《孔子像》，今藏故宫博物院。更多见的则是明清时期作品，其中以曲阜孔府所藏最为集中。据孔传《东家杂记》（宋绍兴四年，1134年成书）记载，北宋时曲阜孔庙就存有多幅孔子像，其中以“衣燕居服、颜子从行者，世谓之小影，于圣像为最真。”但这些孔子画像都没有流传下来，只有其中几幅摹刻石上而得以保存，现存曲阜孔庙圣迹殿内。 

明清时，孔府继续收藏孔子像，据孔继汾《阙里文献考》（清乾隆二十七年，1762），乾隆时已有八幅。之后继续收藏充实，民国时已达十三幅。这些画像除《冕旒像》外均保存完好，其中十一幅现仍藏在孔府，两幅《明蜀王赞司寇像》于解放初期调往济南，现藏山东省博物馆。 随着印刷业和调班技术的发展，书籍中也出现各种孔子形象的插图。由于印刷业主要是由私人自行刊印的，就难免带上刻坊主人或者书籍赞助者的审美情趣，因而间接带上当时社会的审美情趣，导致晚明以后各种世俗化的孔子画像的产生。